Как получить ID открытой категории?

[Nelsson]

Всем доброго времени суток!
Вообщем мне надо переписать taigachat, так что бы в каждой открытой категории был свой чат. Я решил это сделать так что при отправки сообщения в тайге, в колонну category записывалась ID открытой категории с которой было отправлено сообщение.

Вот непосредственно как я понял запись сообщений в базу:

        $dw = XenForo_DataWriter::create('Dark_TaigaChat_DataWriter_Message');
        $dw->set('user_id', $visitor['user_id']);
        $dw->set('username', $visitor['user_id'] > 0 ? $visitor['username'] : new XenForo_Phrase('guest'));
        $dw->set('message', $input['message']);
        $dw->set('category', $id);
        $dw->save();

И вот собственно вопрос: чему должна быть равна переменная $id, чтобы в базу записывалась id открытой категории?

Заранее спасибо!

P.S. Извиняюсь если создал не в том форум, для создания в других форумах у меня не хватает прав.