Вывод списка категорий на XFRM

[Sadorimatsu]

Всем привет.

Может кто подсказать, возможно ли вывести полный список категории ресурса? По принципу хлебных крошек в отображением ресурса.

Цель состоит в том, чтобы заменить отображение ресурса в выложенной категории, чтобы он выводил не свою категорию, а полный путь к выложенному ресурсу, от родительского до дочернего, где он может быть выложен. Мне нужно понять, как вывести сам этот полный список.
Например:
- Категория (Родительский)
- - Категория 1.1 (Дочерний)

Чтобы при публикации ресурса, был вывод полного списка по принципу Категория 1 - Категория 1.1. По умолчанию выводится строго та категория, где ресурс выложен, интересно рассмотреть возможность изменить выдачу.

Пока лишь нашёл в шаблоне xfrm_resource_list_macros где затрагивается вопрос вывода категории, но тут и встает вопрос, можно ли вывести полный список...

                    <ul class="structItem-parts">
                        <li><xf:username user="$resource.User" defaultname="{$resource.username}" /></li>
                        <li class="structItem-startDate"><a href="{{ link('resources', $resource) }}" rel="nofollow"><xf:date time="{$resource.resource_date}" /></a></li>
                        <xf:if is="!$category OR $category.hasChildren()">
                            <li><a href="{{ link('resources/categories', $resource.Category) }}">{$resource.Category.title}</a></li>
                        </xf:if>
                    </ul>
                </xf:if>
            </div>

Будут у кого какие идеи или предложения? Такой вопрос явно можно решить без создания плагина. Мне достаточно понять, как вывести только список.