Если форум не большой, то можно попробовать, но потребуется копия, например на локальном компе.
Сперва восстановить весь форум на локалке из бэкапа.
Затем удалить на локалке все темы, кроме тех, которые нужно восстановить.
Далее сделать на локалке бэкап только таблиц тем и сообщений.
После, объединить полученный бэкап с рабочим форумом ( то есть, без удаления таблиц).
В конце, перестроить темы из админки.
Всё на уровне рассуждения.
Есть конечно и другие варианты, но долго всё расписывать.
Многое зависит от размера форума и количества удаленных тем.
