Такой функционал я бы тоже хотел, чтобы был. Но на практике я встречал только возможность размещения в постах с помощью вставки ВВ-кода картинки. Практически все движки форумов, CMS-движков под это заточены. А в CMS, например, в ВордПрессе, есть такое. Вот там это удобно. Но в КсенФоро такого не встречал. Только с помощью ВВ-кодов.
Для частичного решения подобного вопроса я, например, использую бесплатную программку Image Uploader. Она практически универсальна. С её помощью можно не только делать скриншоты, и в процессе работы со скриншотом можно наносить различные геометрические фигуры. Она поддерживает кучу известных файловых хостингов. Если вы зарегистрированы в одном из них, то можно через неё залогиниться и размещать напрямую с вашего компа картинки, а полученные ВВкоды разместить в нужном сообщении форума.
Есть еще один плагин от Радикала, с помощью него тоже можно заливать свои картинки прямо со своего компа к ним на хостинг, а потом через ВВкоды размещать на форуме, сайте.
Относительно этого Форума, по правилам, заливать картинки нужно прямо на их сервер.