Тема в таблице xf_thread, посты в xf_post, в таблице темы есть last_post_id и first_post_id это последний и первый посты в теме соответственно, в таблице постов есть колонка thread_id собсна айди темы, переносите ручками. Если у постов есть вложения то еще из таблицы xf_attachments забирайте все что с айдишниками постов в теме.